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  • 通常情况下,车床桁架机械手的工作环境应保持在适当的温度,以使车床桁架机械手的操作更加顺畅;避免在酸碱环境下作业,可有效防止车床桁架机械手接触酸碱物品而导致表面腐蚀。良好的工作环境也是保证车床桁架机械手使用效果的途径之一。由于车床桁架机械手的主要任务是完成上万次的重复工作,在车床桁架机械手使用寿命结束后,应及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑。及时加注润滑油是目前车床桁架机械手的主要维修方法之一。通过这种方式,可以对紧桁车床桁架机械手进行润滑,从而保证每一步操作的顺利进行。

    车床桁架机械手

    2021-03-05
  • 车床桁架机械手通过控制系统对各种输入信号的分析处理,对各个输出元件下达执行命令,完成整个运动轨迹的过程,利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化,上下料采用模块化设计,每一个模块都是一个独立的系统单元结构,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及军工业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候,用户可以尽快的做出调整。

    车床桁架机械手

    2021-03-04
  • 通常情况下,桁架机械手的工作环境应保持在适当的温度,以使桁架机械手的操作更加顺畅;避免在酸碱环境下作业,可有效防止桁架机械手接触酸碱物品而导致表面腐蚀。良好的工作环境也是保证桁架机械手使用效果的途径之一。所有机械设备在日常使用中都要注意定期检查和维护,桁架机械手也不例外,一般性能好的桁架机械手每月可以检查和维护一次,检查传动装置上的螺钉安装是否牢固,并及时拧紧松动的螺钉。只有保证数控车床机器人的螺钉牢固,才能在使用中不出现故障。

    桁架机械手

    2021-03-02
  • 桁架机械手是柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分,其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,并执行机床的自动上下料。桁架机械手多是采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Y轴和Z轴基本采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统,并安装在高强度的铝型材或钢架横梁基础上。桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。

    桁架机械手

    2021-02-28
  • 其实目前社会上所存的桁架机械手,主要是属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,X轴安装V形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。它所具备的设计特点,往往有:
    1.自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行, 等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。
    2.主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。

    桁架机械手

    2021-02-27
  • 桁架机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具,其主要作用为搬运移载物体。简单介绍:桁架机械手,完成板材的搬运 、抓手采用吸盘 、 速度快、精准定位,大大提高效率特点。
    1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
    2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
    3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
    4.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
    5.高可靠性、高速度、高精度。
    6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

    桁架机械手

    2021-02-26
  • 要想搞清楚,桁架机械手的桁架部分究竟有着怎样的技术,那么可以把目前社会上,所存在桁架机械手的桁架简单的看成梁,因为它的结构类似于力学当中的结构梁,从力学的角度分析,可以将机床桁架与简支梁做横向对比,可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力,我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。  

    桁架机械手

    2021-02-24
  • 近几年来,机床行业技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线,推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向国际水准迈进。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

    桁架机械手

    2021-02-22
  • 桁架机械手往往跟机械臂是相连在一起的,这也就让它们的工作是需要相互之间进行配合的。机械臂和桁架机械手的配合使用,往往能够快速实现卧式与立式机床的姿态转换,一轴采用平行四边形连杆结构,伺服电机、谐波减速机驱动,保证运动轴与桁架竖梁始终平行,结构稳定,节省空间的同时,保证精度及搬运效率,一轴与旋转二轴在竖梁的联动配合下能够运动至普通桁架无法运动到的工位,把物料运送至需要的位置。其本体采用铝合金材质,质量轻、运动灵活,减少了对桁架竖梁及横梁的负载要求,对于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的帮助,更好的满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等壳体的上下料。

    桁架机械手

    2021-02-20
  • 在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化、自动化、智能化生产。桁架机械手大规模代替传统人力进行生产活动是大势所趋。桁架机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料,辅助其进行细密加工及工件运送等动作。因此桁架机械手的设计非常重要,需要综合考虑各种因素以达到数控机床加工的需求。

    桁架机械手

    2021-02-19
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