桁架机械手的结构解析

今天小编要带大家去了解一下，一般情况下桁架机械手的结构都是什么样子的。下面就请大家一起来看看吧！
其实正常意义上的桁架机械手结构，主要是在支撑部里作为横梁来作用。一般桁架机械手的结构部件，都是属于有三个自由度的抓手。它的横梁结构，往往是以水平运动组件来让它可以进行垂直般的运动。并且其底部所存在的三个爪夹器，往往将他自身的工作载荷以及运动的平稳性都给提高了不少。