桁架机械手的历史转播

其实桁架机械手真实被研发出来的时间，是在1958年的美国。当时的它，是在机体上安装有一个回转长臂，顶部有着一块电磁块的工件抓取结构，且其中的控制系统是属于教形的。而能够被运用起来的时候，是属于1962年。当时的桁架机械手是在原有的基础上进行了改良，成为了一块可以进行数控操作的桁架机械手。并且在社会上进行了实操。后面根据实操进行的改良。慢慢让桁架机械手拥有回转、升降、伸缩以及俯仰等技能。