机床桁架机械手抓取零件的过程

机床桁架机械手在对零件抓取的过程，相信大家都是非常感兴趣的。这一次小编就来给大家探讨探讨。

当机床桁架机械手的X轴运动到卡盘正上方的时候，Z轴便会向下运动，让手爪可以刚好抓住工件，然后再用机械自身的气压来让抓手合并住工件。再由机床桁架机械手的控制系统来控制它的液压卡盘松动，当控制系统得到信号指挥，Z轴便会向上运动到机床，然后由X轴向左运动将工件运动到应当放料的正上方。