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桁架机械手取料的情况

时间:2020/9/7 11:29:59 点击:109次

当工件输送到位,桁架机械手会负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。这就是它的取料,而这其中的过程还需要注意以下的情况。
在抓工件过程中,必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差。

桁架机械手

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