机床桁架机械手上下料的情况

机床桁架机械手在进行上下料的时候，通常是需要将已加工好的工件运送到送料槽，并且，要注意在送料的时候，应当要让取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。同时，还需要注意，机床桁架机械手的上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。