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桁架机械手的运作

时间:2020/10/14 9:56:47 点击:100次

一般来说,桁架机械手在工作时能够完成一整个上料过程,主要是归功于它的夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转、平移等动作。其流程则是,让毛胚料经过链条的传送运输达到指定的位置,然后再由气动或者电动的定位机构来进行初步定为。然后就是保证桁架机械手能够在同一位置上进行抓取零件,让毛胚料达到前方的时候便被停止住。

桁架机械手

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