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六轴机器人需被注意的运行

时间:2020/11/13 10:16:03 点击:55次

六轴机器人每日往复运动,尤其是在每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成六轴机器人震动大。六轴机器人连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成六轴机器人散架,部件的连接块断裂等。由于六轴机器人震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象。导致六轴机器人乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。

六轴机器人

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