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存在故障的六轴机器人

时间:2020/11/14 9:42:52 点击:90次

在对六轴机器人检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。如果说它是存在有故障的六轴机器人,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。

六轴机器人

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