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桁架机械手具备的设计特点

时间:2020/11/19 9:54:49 点击:97次

在设计桁架机械手上所要设置好的特点,通常是让它采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。在安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。在设计的时候,还可以配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致,Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

桁架机械手

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