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车床桁架机械手的分类情况

时间:2021/4/25 10:17:21 点击:238次

由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,车床桁架机械手有多种规格和系列。
在选择时,通常需要根据被输送工件的质量,以及加工的节拍来选取。不过车床桁架机械手的机械手臂,往往是因为需要夹持的方式,根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态调整。

车床桁架机械手

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