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从功能角度看桁架式机械手

时间:2021/6/8 11:18:39 点击:2825次

桁架式机械手是一种模拟人工操作的自动化机床。它可以按照固定的程序抓取、携带物品或操作工具,完成一些特定的操作。它的应用通常可以代替人类从事重复、单调、繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化。从它自身的功能上来看的话,桁架式机械手一般都是具有多轴联动控制,可精确定位、抓持、任意角度放置工件。且,可以进行垂直运动使其能适应不同机床工作台的高度下降。同时,手臂的水平伸展可以避免手臂摆动过程中外界物体的干扰和碰撞,减小摆动时的惯性矩。

桁架式机械手

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