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车床桁架机械手动作的原理

时间:2021/6/16 14:40:04 点击:796次

由于车床桁架机械手输送的速度快、加速度大、加减速时间短,当输送较重的工件时,其惯量大,伺服驱动电机就要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足车床桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。所以,选择合适伺服电动机就非常有必要。而,在选择合适伺服电动机的情况下,需要根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态调整。

车床桁架机械手

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